永靖县恐龙国家地质公园景区位于甘肃省永靖县盐锅峡水库北岸，面积15平方公里。于2001年12月被国土资源部批准命名。公园内主要地质遗迹为成群的早白垩世恐龙足印，此外，还保存有褶皱、断层、早白垩世地层剖面以及叶肢介、硅化木和虫迹化石等其它地质遗迹。

恐龙足迹化石群是1999年8月被甘肃省地矿局李大庆等人首次发现，共发现10处足迹点，其中对1、2、4和6号点进行了重点揭露，足迹揭露面积2800平方米，产出包括蜥脚类、兽脚类、鸟脚类以及翼龙在内的11类共150组1831个足迹，其规模之大、种类之多、保存之完好、清晰度之高、立体感之强，多层面出现，均为世界少有，也是我国最好的一处翼龙足迹产地和世界上保存最长和最清晰的翼龙行迹产地，堪称世界之最好的足迹化石产地。同时，在同一岩层层面上还保存有恐龙卧迹、尾部拖痕及粪迹等，构成了足迹、卧迹、拖痕和粪迹、骨骼共存的场面。还保存有波痕、地层剖面、古黄河河道、断层、古植物和虫迹等地质遗迹景观。

2001年12月被国土资源部批建为国家地质公园。2009年永靖县被中国地质调查局地层与古生物中心命名为“中国恐龙之乡”。刘家峡恐龙足迹化石群已研究命名了最大牙齿的植食性恐龙——“兰州龙”，国内最胖的蜥脚类恐龙——“刘家峡黄河巨龙”，亚洲最大的蜥脚类植食性恐龙——“炳灵大夏巨龙”，亚洲最完整的恐龙爪足迹——永靖驰龙足迹。